Gerekli Malzemeler
- Arduino Uno
- DC Motor
- L298N Motor Sürücü Entegresi
- DC Motora Göre Güç Kaynağı (Min 1A)
- Jumper Kablolar
Devre Şeması
Proje için gerekli bağlantılar aşağıda gösterilmiştir. L298N Entegrede in girişleri out çıkışlarını kontrol etmektedir. Her giriş, knedisi ile aynı numaralı çıkış ile eşleştirilmiştir. Arduino üzerinden 40mA üzerinde akım çekilemediği için bu devreye harici olarak bağladığımız güç kaynağını, devre yardımıyla anahtarlamış oluyoruz.
Proje Kodları
Motor ters dönüyor ise giriş pinlerinin yönleri değiştirilebilir.
Bir yanıt yazın